연구장비 사용지원

따르고 100
자동이동 보조로봇
  • 모델명 따르고 100
  • 장비사양 최대 이동 속도: 1.2m/s
복잡한 환경에서도 별도의 장치 없이 강인한 대상 추종이 가능한 특징이 있음. 또한 lidar 센서를 이용한 환경 인식, 초음파 센서를 이용한 위험시 정지기능이 있어 안전성 확보능
  • 장비 상세정보

    장비 상세정보 - 취득일자, 제작사, 장비상태, 활용범위, 장비용도, 설치장소 내용으로 구성
    취득일자
    2022-11-15
    제작사
    트위니
    장비상태
    사용가능
    활용범위
    연 평균 가동률 60% 이상
    장비용도
    의료용 자동이동보조기기에 관한 시험평가 표준 절차서 또는 가이드라인 마련
    설치장소
    바이오의료종합지원센터 4층
  • 장비 이미지

  • 규격 및 특징

    규격: M-TG-100-A02-B02

    - 따르고를 활용 시 사람을 추적해서 따라다니는 로봇(추종로봇)에 대한 시뮬레이션에 필요한 충돌, 장애물 인식, 추종에 필요한 정보 등을 미리 테스트하여 사용 가능한 데이터들을 사용하여 시뮬레이션 구축 후 안정성과 신뢰성 테스트가 가능함 

    - 적재 중량 : 100kg 이상

    - 최대 작동 시간 : 8시간 

    - 충전 시간 : 2시간

     

  • 용도 및 응용분야

    의료용 자동이동보조기기에 관한 시험평가 표준 절차서 또는 가이드라인 마련을 위한 연구